TD + Corrigé detaillé :Transmission de puissance. Download. ... Pour l’étude statique, on isolerait chacune des pièces excepté le bâti, et on obtiendrait un système à 18 équations. Dans ce cas, l’étude cinématique n’est pas forcément la plus simple. Mais, dans un tel cas de figure, la recherche du degré d’hyperstatisme par ...